汽车年检费用各地收费标准不同，但2023年基本和往年相差无几。年汽车年检费用基本在200~300元左右一次，其中包括各项检测费、工本费，检测项目有机动车检测、安全性检测、尾气排放检测等。新规还减免了外观检测费、税预录入费、手续打印费、电子传输费等6项费用，比之前更省钱了。
有一类车辆是可以免交年检费的，就是符合首6年免检的机动车。从2014年9月1日起，符合以下全部条件的车辆，从注册登记时间开始计算，前6年可以不用到检测站上线检测：
1、非营运车辆；
2、核定载客数必须是9座及9座以下；
3、微型轿车、小型轿车、中型轿车等行驶证上注明的9种车型；
4、必须是在2010年9月1日（含）之后注册登记的机动车。
以上4个条件必须全部具备，缺少一个都不能享受免检福利。
需要提醒的是，首6年免检的机动车虽然不用专门去检测站进行上线检查，但并不代表不用参见年检。车主还是需要每2年去一次交管部门领取机动车检验合格标志，不过这个是免费的，不用交钱。
还有一点要注意的是，如果免检车辆在6年内发生交通事故，并且造成了人员伤亡，免检资格将被取消，之后必须按照正常年检规定定期到检测站进行检查。
进行年检时，车主需要携带行驶证原件、车主本人身份证原件和复印、交强险保险单副本等相关材料。现在大部分车辆可以异地年检，不需要回车辆登记地开具相关证明。