一般汽车从第6年开始需要一年一审，而如果在年审有效期内未进行审验，则属于脱审行为，需及时进行补审。
2023年汽车脱审新规定
1、脱审车辆不允许上路行驶，及时进行补审；
2、驾驶脱审车辆上路行驶，属于非法驾驶，需扣3分，并处罚款200元；
3、驾驶脱审车辆上路行驶造成的交通事故，保险公司不予赔付，由当事人负全部或主要责任。
汽车脱审处罚
1、汽车脱审三个月以内，可直接补办，会受到口头警告，但不罚款；
2、汽车脱审超过三个月但不到两年，需要缴纳罚款50-200元不等，而且需要扣3分；
3、汽车脱审超过两年，车辆档案会被注销，一般需要交纳罚款才给予恢复的，而且上路行驶会被扣12分，需重新学习。
车辆年审有效期标注在行驶证副页上，建议提前2-3个月将车辆送检。而对于旧车辆脱审，如果不需要将旧车车牌过户新车，则不会影响新车上牌；如果需要过户，新车则无法上牌，需要将旧车补审或直接进行报废处理后才能完成新车上牌。