关于免年检车型的费用，如果你的车符合6年免年检（不用上线检查），这里的年检费用就有两种情况了，一种是自己直接向公安交管部门申请领取，直接免费。
流程如下：免检车（办理人）——车管窗口或交通违法处理窗口——提交身份证、机动车检验标志申请表、行驶证、车船税或免税凭证、交强险——民警受理、审核资料——行驶证副本签章和核发标志。
还有另外一种情况就是直接网上申请，不用亲自跑一趟。具体操作步骤就是先在当地车管所网站上申请，然后邮政会把你的身份证，驾驶证，交强险复联送往车管所做年审，随后再把证件还你，不过邮费要自付，35块，相当于为你跑腿了。这种方式只适合6年免检车型。
满足6年免年检的条件
1、机动车为非营运车辆；
2、车辆核定载人数为9人及以下。
3、行驶证上注明的车型：轿车(微型、小型、中型、大型)、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车；
4、自出厂之日起4年内办理登记注册手续的车。
另外，属于免检范围的车辆，发生过造成人员伤亡的交通事故的，那么免检资格将取消，还是得每两年去一次检测站上线检查，并申请年检合格标志。
需要年检车型的费用
年检的项目主要包括机动车检测、安全性检测、尾气排放检测等，还有部分手续费，全部加起来大概是200到300元，主要是各地的收费标准不统一。
2023年私家车年检周期
《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》中针对9座及9座以下非营运载客车，各个阶段新的年检周期如下
1、车龄6年以内：无需上线检测，每两年申领一次年检合格标志；
2、车龄6~10年：需要在第6年、第10年去年检机构上线检测，其余每两年申领一次年检合格标志；
3、车龄10年以上：每满一年都需要去年检机构进行一次上线检测。
年检所需材料
1、《机动车检验标志申请表》（这个不用带，现场提供，直接填写）；
2、机动车行驶证；
3、交强险保险凭证；
4、车船税纳税或者免税证明；
5、车主身份证。如他人代办的，代办人需携带自己的身份证。
注：如果是单位的车，还要准备代理人的资料，即包括行驶证原件、交强险副本、中华人民共和国组织机构代码证(盖鲜章)、委托书(盖鲜章)和代理人身份证复印件。
办理流程
1、填写机动车牌证申请表和机动车查验记录表两张表格；
2、找到年检录入窗口，审查材料，录入；
3、找到违规查询窗口，如有违规，在此一并缴清罚款；
4、找检测员进行车辆的外检，要求打开车前盖，查验车架号，检测员给出检测合格签字页，之后，到检测缴费窗口(一般是100元)，给发票；
5、、找到检测登录窗口，所有材料留在该窗口处；
6、排队等待检测，检测完后给一张检测报告单；
7、上交年检材料给工作人员；
8、年检合格，颁发年检标志。