车辆的年检费用大约在300至600元左右，车型的不同，验车的费用会有所差别，私家车的年检费用会便宜一些，大约在300元左右，如果是大型货车年检的费用在500至600元左右。
年检收费的项目共有四个，具体的如下：
1、尾气检测费，该费用在100元左右；
2、安全检测费，年检的时候会对刹车系统和灯光系统进行较为全面的检查，费用一般在50至100元左右；
3、工本费，这个费用为10至20元左右，有些车管所不需要将纸质的年检合格标志打印出来，所以不需要该项费用；
4、尾气是调校费，这个费用的价格为40至60元左右，当车辆的尾气排放不符合标准的话，检测站的维修人员会进行调校。
大型货车和私家车年检费用不同是因为车辆年检的难度会不同，大型货车的年检难度是较大的，所以需要更多的检测费用，检测难度和检测费用是成正比关系的。
如果车辆是享受6年免检政策的话，是不需要缴纳年检费用的，车主需要带上齐全的资料到车辆管理所指定的检测中心申领检验合格标志，不需要进行上线检测，所以不需要缴纳费用。免检车辆申领检验合格标志除了线下办理，还可以线上办理的，线上办理会比较的简单，能够节省不少时间。