不同车型的车辆的年审时间是不一样的，部分车辆享有6年免检，车辆需要满足以下的条件才能享有6年免检政策。
1、车辆必须不是运营性质的；
2、车辆的核载人数要小于等于9；
3、在这6年里没有发生过交通事故，交通事故是指有人员伤亡的情况。
2023年年检仍按照2022年10月颁布的规定执行，具体如下：
1、6年的免检车辆只是免除线上的检测，但每隔2年需要申请一次年检的合格标志，是可以线上进行申请，我们不用出门就能完成年检。
2、不符合6年免检的车辆就需要参加上线的检测，营运性质的载客汽车在第1年至第5年里，每年都需要参加1次年审，第6年开始就需要每6个月进行1次车辆的年审。
3、大型和中型非营运性质的载客汽车在第1年至第10年里，需要每年进行1次车审，从11年以后需要6个月进行一次车审。
4、家用的小型汽车的使用年限在6至10年期间（含10年），需要2年进行1次年审，但只有第6年和第10年需要上线检车。车龄在10年以上的，每年年检一次。
（原政策：6-10年期间，每两年检验一次，第6、第8、第10年均需要上线检车。车龄在10-15年期间，每年检验一次；15年以上的，每6个月检验一次。）
车辆的年检是有两部分的，一部分是车辆的检查，检查包括轮胎和灯光的检查，还包括了车辆尾气的检查。车辆顺利通过检查以后，接下去的就是领取年检的合格标志了，免检的车辆是不需要进行车辆的检测，可以直接拿到年检的合格标志。