反射弧由感受器、传入神经、神经中枢、传出神经、效应器组成。其中，感受器为接受刺激的器官；传入神经为感觉神经元，是将感受器与中枢联系起来的通路；中间神经即神经中枢，包括脑和脊髓；传出神经为运动神经元，是将中枢与效应器联系起来的通路：效应器是产生效应的器官，如肌肉或腺体。只有在反射弧完整的情况下，反射才能完成。任何部分发生病变都会使反射减弱或消失。
1、感受器。感觉神经元周围突起的末梢。它能接受刺激，并把刺激转化为神经冲动，由感觉纤维传入中枢引起感觉，并进一步出现随意或不随意运动。一种感受器只能感受某种特定的刺激(如冷或热)，所以感受器的构造是多种多样的。
2、传入神经。反射弧的传入通路，分特异性传导通路和非特异性传导通路。感受器接受特定的刺激信息后，发放神经冲动，经过某种传导途径，传到大脑皮层的相应区域产生某种感觉。如光刺激眼睛，由视网膜上的感光细胞将光能转化为神经冲动，经由视路投射到皮层枕叶，产生视觉。这一通路称之为特异传导通路。感受器发放的神经冲动通过网状结构最后投射到大脑皮层的广泛区域， 这一通路称之为非特异传导通路。它是各种感觉传入的共同通路，不传递各种感受器的特殊信息， 而是将神经冲动送到皮层的广大区域，对维持和改变大脑皮层的兴奋性，保持大脑的觉醒状态有重要意义。
3、中枢神经系统。中枢神经包括位于颅腔内的脑和位于椎管内的脊髓。中枢神经的脑比较复杂，又分为四个部分：①脑干，包括延髓、脑桥和中脑；②小脑；③间脑；④大脑。脑中间有空隙，叫脑室，其中充满着脑脊液，在中枢神经系内神经元体比较集中的部分叫灰质或皮质，神经纤维比较集中的部位叫做白质或髓质。大脑皮质也是思维活动的基础，是神经系统的高级中枢。脑干是呼吸、心跳、血管舒张和胃肠活动等生命中枢所在地。小脑的功能维持身体平衡、调节肌肉的紧张性和动作协调、准确、灵活和稳定。脊髓是中枢神经的低级部位，主要功能是传导和反射。故脊髓损伤引起损害平面以下的肢体瘫痪。
4、传出神经。传出神经（centrifugal nerve）是指把中枢神经系统的兴奋传到各个器官或外围部分的神经。包括植物神经及运动神经。植物神经分交感神经及副交感神经，主要支配心脏、平滑肌、腺体及眼等效应器官，它们从中枢发出后，经神经节更换神经元，然后才到达效应器，因此有节前纤维和节后纤维之分。运动神经是指支配肌肉的外周神经，其功能是产生和控制身体的运动和紧张。
5、效应器。传出神经包括植物神经和运动神经两大类。植物神经主要支配心脏、平滑肌和腺体等效应器的活动。运动神经支配骨骼肌的运动。植物神经又称自主神经，可分为交感神经和副交感神经。传出神经对其所支配的器官是通过神经末梢释放传递神经冲动的化学物质(简称神经递质)，该物质又作用于相应的受体，而调节器官的功能，传出神经按神经冲动化学传导物质的不同可分为：胆碱能神经与肾上腺素能神经。全部副交感神经的节后纤维、植物神经节前纤维、小部分交感神经节后纤维、运动神经都属于胆碱能神经，大多数的交感神经节后纤维则属于肾上腺素能神经。