吼猴体型较大，体长90厘米，尾长可超过100厘米。雌猴比雄猴小很多。面部裸露，吻短，眼眶朝前。拥有发达的下颌骨，用以保护发声器官。舌骨发达，在晨昏活动、遇到敌害或争夺领地时，可发出巨大吼声，1.5千米以外都可听见。前臂和腿都很长。前肢仅拇指具有指甲，余指具爪。拇指与余指相对，踇指不与余趾相对。
吼猴身上披有浓密的，厚厚的黑、褐、红等颜色的长毛（颜色依不同种类而定），且能随着太阳光线的强弱和投射角度的不同，变幻出从金绿到紫红等各种色彩，望去十分美丽。树栖，喜欢四肢行走，很少会跳跃。它们的尾巴可以提供额外的支撑。它们的第二及第三指隔得很开，适合抓住树木。吼猴也有一个细长而能卷曲的尾巴，它们的尾巴长约49-75厘米，尾巴上有毛，但最末的底部却没有毛，方便抓住东西。以适应其专门树栖的生活。
吼猴的叫声洪亮缘于它们增大的状如贝壳且与气管相通的舌骨，这就形成了一个类似共鸣腔般的结构。它们的吼声可以传到3-5公里远，清晨的林中更显得格外清晰。上下颚各有2只门齿、1只犬齿、3只前臼齿及3只臼齿。