衙门是古代官署的一种俗称，就是官吏办公、办事的地方。如《广韵》上载︰“衙，衙府也。”衙府就是官署。据宋朝钱易《南部新书庚》上记载︰“近俗尚武，是以通呼公府、公门为牙门，字称讹变转为衙。”因此，衙门原作“牙门”，讹误变易后才称为“衙门”。
旧时称官署为衙门，即政权机构的办事场所。其实衙门是由“牙门”转化而来的。衙门的别称是六扇门。猛兽的利牙，古时常用来象征武力。“牙门”系古代军事用语，是军旅营门的别称。当时战事频繁，王者打天下，守江山，完全凭借武力，因此特别器重军事将领。军事长官们以此为荣，往往将猛兽的爪、牙置于办公处。后来嫌麻烦，就在军营门外以木头刻画成大型兽牙作饰，营中还出现了旗杆端饰有兽牙、边缘剪裁成齿形的牙旗。于是，营门也被形象地称作“牙门”。
《武瓦闻见记》中记载：“近俗尚武，是以通呼公府为‘公牙’，府门为‘牙门’，字稍讹变转而为‘衙’也。”