侵犯圆柱体是指侵犯以球员的躯干为圆底划成的圆柱体。大概是指球员的领空区域。
篮球圆柱体原则是指篮球运动中判断球员接触时是否犯规的一种规则。比赛中，每个球员有权占据场上任何未被其他人占据的位置和对应圆柱体。这一原则保护赛场上他所占据的空间，以及他所占据空间的上方空间——当他垂直起跳进入上方空间时。
球员一旦离开他的垂直位置(圆柱体)，并与对方已经建立了自己的垂直位置(圆柱体)的球员发生身体接触的时候，离开自己的垂直位置(圆柱体)的球员需要为该身体接触负责。
防守球员不会因为垂直地离开场地(限于圆柱体范围内)，或者将其双手和双臂在他自己的圆柱体范围内向上伸展而被判罚。