针对K57减速机硬齿面齿轮加工。K57减速机硬齿面刮削可以消弭热处置变形，进步精度和减小齿面粗糙度值，且不需求公用设备，效率高，本钱绝对磨削低。K57减速机其加工的齿面硬度（影响铸件硬度的缘由）为４５～６４ＨＲＣ。在加工进程中刀齿接受较大的冲击，很高的切削热和激烈的摩擦。因而，我们选用了应在抗弯强度、低温硬度、导热耐热性和耐磨性方面都具有良好功能的刮削刀片资料；该机床具有足够的抗振才能，其原理是由直刃铣刀盘对摇台作绝对的自转加公转构成的立体铲形齿轮，用展成法切出等高齿渐开线齿廓的长幅外摆线锥齿轮。
K57减速机切削速度ｖｓ 影响切削速度的次要要素是工件硬度，随着工件硬度的进步，切削力和切削温度分明添加，刀具寿命急剧降低，因而切削速度也要相应地减慢。普通可以在ｖｓ＝30～60ｍ／ｍｉｎ较宽的范围内选择。过高的切削速度，会惹起硬质合金刀齿的疲劳性破损，而过低的切削速度反而会加剧滚刀的磨损或使硬质合金刀齿发生低速性崩刃，并且还会好转外表质量。关于K57减速机硬齿面齿轮加工，经探析取ｖｓ＝50ｍ／ｍｉｎ。切入进给量ｆｚ 硬质合金刮削加工时，切入进给速度越大，铣齿效率越高，而刀齿磨损却有所减小。关于半精滚加工尽能够选用较大切入进给速度，以获得较好的切齿效果。关于精铣加工普通常用切入进给速度范围为ｆｚ＝0.05～0.1ｍｍ／ｒ。过低的切入进给速度会加剧切削进程的挤压，并添加切削进程的长度，反而会降低刀具的寿命和切齿精度。关于硬齿面齿轮加工，经探析我们取ｆｚ＝0.08ｍｍ／ｒ。
K57减速机齿侧单面精切余量ｊｓ 热处置淬硬后的齿轮，最好分两次刮削，齿侧单面精切余量普通限制在ｊｓ＝0.2～0.3ｍｍ，齿侧单面精切余量过小，切屑厚度薄，刃口挤压不易切入，会加剧刀刃的磨损，齿侧单面精切余量过大，切削负荷大，会因而而崩刃。实践加工时，我们取ｊｓ＝0.25ｍｍ。展成进给量的计算 ｆｖ＝1.2ｆｚ＝1.2×0.08＝0.096（ｍｍ／ｒ）；实践加工时，我们取ｆｖ＝0.1ｍｍ／ｒ。